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实现主动控制式的胃肠道多功能胶囊机器人是目前各国的研究热点。目前有两种方式主动控制胶囊内镜：内部驱动和外部驱动。内部驱动模式的可行性需更多的伦理审查，限制了其临床应用，因此难以推广。外部驱动的主流方法是依靠体外磁场控制。目前主要有三大类磁控方法：手柄式、磁共振（MRI）线圈式和机器臂式磁控，其中前两种方式均未被正式批准应用于临床胃部检查。

因此，目前铁矿石供、需两端基本平稳、尚未明显恶化，但其市场情绪及定价属性重回弱势，受成材等黑色系走势影响较大；后期预计国庆期间部分地区限火工品对供给的影响，将小于环保限产对需求端的影响，届时若海外等无突发事件，铁矿石基本面将可能边际走弱，因此对I2001等合约形成了一定压力；但目前I2001合约、尤其是I2005合约大幅下跌后已低于部分地矿及非主流矿成本，风险有所释放，短期不宜过度悲观，铁矿石将以震荡盘整为主。后期应关注贸易摩擦进展、国庆安监限产及海外矿山检修等事件对市场的影响。

前几天，45岁的杨仕刚去做了彩超检查，提示肝脏有了多个结节，不知道是不是去年8月肝癌手术后又复发了，此时的杨仕刚没有精力理会自己的病情，甚至在10多天前停了药——6岁的小儿子剀剀已经在医院重症监护室住了快30天，仍然没有好转的消息。2015年，剀剀确诊神经母细胞瘤4期，经过两年的手术、化疗、移植和维持治疗，终于基本停药。可是，天有不测风云，2018年8月，杨仕刚确诊肝癌，因实在拿不出治疗费用，杨仕刚只接受了手术治疗，没有化疗。偏偏，2018年11月，剀剀再度生病住院，在ICU住了快一个月，仍未找到明确病因。为了给孩子筹钱，杨仕刚停掉了自己的药，天天守在ICU门口。“只要我有一口气，就不能放弃他。”

在欧洲领导人会议下周即将于奥地利萨尔茨堡举行之际，拉布向媒体表露了对英国脱欧谈判前景的信心。在这次被英国首相特雷莎·梅称为英国脱欧谈判“中转站”的欧盟非正式峰会上，欧盟领导人将讨论梅首相提出的英国脱欧方案。拉布向媒体表示，尽管欧盟在爱尔兰边境问题以及欧盟食品保护体系方面与英国存在关键的分歧，但他与欧盟英国脱欧首席谈判官米歇尔·巴尼耶（Michel Barnier）一直保持着“密切的沟通、有益的对话”。

带领全球走势的美国股指在第四季度一度大幅下挫20%，陷入技术熊市，录得十年来最差的季度表现。市场将其归咎于企业盈利增长放缓的预期，贸易和外交政策的不确定性，以及美联储坚定的加息立场。投资者情绪从十月初开始急转直下，标准普尔500指数从高点最多下挫600多点，而该指数在2008年金融危机时全部跌幅仅为880点。

[观察者网 综合报道]因提高时薪谈判坡垒，德国逾千名机场保安周四（10日）响应Verdi工会的号召参与大罢工，令国内航班大乱。罢工影响已蔓延至德国首都柏林，当地94个航班取消，受影响航班数目超过700个，受影响乘客超11万。据德新社（DPA）1月10日报道，周四（10日）凌晨，数百名罢工者在杜塞尔多夫机场吹着哨子举着海报大声示威，其中一张海报上写着：“加薪？必须的！“